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往期回顧
摘要廣州數(shù)控應用案例 | GSK RB20佛山某公司醫(yī)療器械零部件打磨拋光應用。
　　【機床商務網(wǎng)欄目 產(chǎn)品評測】廣州數(shù)控應用案例 | GSK RB20佛山某公司醫(yī)療器械零部件打磨拋光應用。
 
　　客戶要求
 
　　替代人工完成鋁制品醫(yī)療器械零部件的外表面打磨拋光；
 
　　鋁制品外表面打磨后對接光滑、平整。
 
作業(yè)對象
 
　　解決方案
 
　　1臺RB08機器人，匹配一套專用上料打磨機器人抓手，實現(xiàn)毛坯的上下料和打磨拋光；
 
　　設計一套排布式上料盤，滿足來料的粗定位，毛坯上料簡單、方便；
 
　　設計一套旋轉(zhuǎn)盤定位裝置，匹配機器人自動旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)工件的變位；
 
　　設計一套換砂紙機構，實現(xiàn)機器人打磨拋光過程中自動換砂紙功能。
 
模型布局圖
 
　　應用效果
 
　　機器人抓取料動作穩(wěn)定，打磨系統(tǒng)運行流暢；
 
　　機器人交替運行，打磨動作配合緊密，外觀一致性好。
 
應用現(xiàn)場
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