【機(jī)床商務(wù)網(wǎng)欄目 國(guó)內(nèi)新聞】7月1日《上海市生活垃圾管理?xiàng)l例》正式實(shí)施，上海市民進(jìn)入“史上嚴(yán)”的垃圾分類(lèi)時(shí)代。市民如不按規(guī)定分類(lèi)扔垃圾，會(huì)處以不同金額的罰款。繼上海首先推行垃圾分類(lèi)后，全國(guó)將有46個(gè)重點(diǎn)城市都將逐步實(shí)施。
 

　　隨著垃圾進(jìn)入分類(lèi)時(shí)代，相關(guān)產(chǎn)業(yè)站上風(fēng)口，今年6月后一周，中國(guó)新增53家關(guān)于垃圾分類(lèi)新注冊(cè)的公司。行業(yè)人士估計(jì)，環(huán)衛(wèi)產(chǎn)業(yè)未來(lái)將達(dá)到2000億市場(chǎng)。而在其中，有關(guān)垃圾分揀的機(jī)械設(shè)備也將獲得極大的市場(chǎng)空間。今天，小編就給大家介紹幾款垃圾分揀設(shè)備。
 

　　芬蘭：ZenRobotics回收機(jī)
 

　　芬蘭的ZenRobotics公司于2012年公開(kāi)其首代產(chǎn)品“ZenRobotics回收機(jī)”。隨后經(jīng)過(guò)近5年時(shí)間不斷研發(fā)改進(jìn)，一種基于視覺(jué)判斷的垃圾分類(lèi)機(jī)器人Next Generation ZenRobotics Recycler(下稱(chēng)ZenRobotics)研發(fā)成功。
 

　　這款回收機(jī)的機(jī)器臂臂展長(zhǎng)達(dá)2米，通過(guò)激光掃描系統(tǒng)，能夠提前掃描運(yùn)輸帶上的物品并且將它們進(jìn)行分類(lèi)，然后通過(guò)機(jī)械臂將垃圾分類(lèi)。
 

　　2017年11月27日，日本垃圾處理公司Shitara Kosan就引進(jìn)了芬蘭的ZenRobotics的機(jī)器人垃圾分揀系統(tǒng)并已經(jīng)投產(chǎn)，通過(guò)機(jī)器人自動(dòng)將可回收的固體垃圾分揀出來(lái)，效率遠(yuǎn)超人工。同年中國(guó)江蘇綠和環(huán)境科技有限公司也同ZenRobotics簽署了合作協(xié)議，引進(jìn)了相同配置的分類(lèi)機(jī)器人。
 

　　日本：FANUC分揀機(jī)器人
 

　　fanuc的分揀機(jī)器人Waste Robot使用了FANUC LRMate 200iD型號(hào)機(jī)器人作為主體，利用視覺(jué)分析系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行跟蹤和分類(lèi)，這也是市場(chǎng)上比較常見(jiàn)的分揀機(jī)器人所使用的方法。
 

　　但FANUC為其分揀機(jī)器人設(shè)計(jì)了一套新技術(shù)，叫做W.A.R，即Waste Robotics Autonomous Recycling Technology，廢舊物品自動(dòng)回收技術(shù)。這套技術(shù)允許機(jī)器人對(duì)物品的化學(xué)成分以及形狀進(jìn)行實(shí)時(shí)掃描和分析，同時(shí)也使機(jī)器人能夠?qū)崟r(shí)指定抓取方式和抓取順序。
 

　　這就意味著機(jī)器人能夠從繁雜的物品中，挑選出需要挑揀的物品，利用視覺(jué)系統(tǒng)識(shí)別出物品的種類(lèi)，然后將其放置到不同的地方，比如塑料罐放在較近的一側(cè)，易拉罐則拋到較遠(yuǎn)的一側(cè)。
 

　　單個(gè)機(jī)器人進(jìn)行分揀操作效率較低，速度較慢，也有很多物品被遺漏了下來(lái)。但在實(shí)際流水線(xiàn)工作中，多臺(tái)機(jī)器人同時(shí)進(jìn)行工作，遺漏下來(lái)的物品就微乎其微了。
 

　　美國(guó)：Rocycle機(jī)器人
 

　　美國(guó)麻省理工學(xué)院(MIT)計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室日前開(kāi)發(fā)了一款名為Rocycle的垃圾回收分選機(jī)器人，與FANUC的分揀機(jī)器人不同的是，這款機(jī)器人并沒(méi)有使用視覺(jué)分析系統(tǒng)，而是使用了觸覺(jué)作為檢驗(yàn)材料的方法，通過(guò)觸摸的方式區(qū)分紙張、金屬和塑料。
 

 

　　在分選過(guò)程中，機(jī)器人會(huì)對(duì)物體進(jìn)行掃描，并通過(guò)傳感器測(cè)量物體尺寸。使用其機(jī)械手臂上的兩根柔軟手指擠壓物體以完成抓取，而手指上的壓力傳感器能夠測(cè)量抓住物體所需要的力，并以此確定材料剛度。*，將掃描結(jié)果與壓力傳感器獲得的數(shù)據(jù)相互對(duì)比匹配，分辨出物體材質(zhì)后，Rocycle會(huì)將其投入正確的垃圾箱。
 

　　這款機(jī)器人在模擬傳送帶上的識(shí)別準(zhǔn)確率能達(dá)到63%，并且由于是軟體抓手緣故，它可以更輕松的抓起各種形狀不規(guī)則的物品。
 

　　美國(guó)：Max-AI機(jī)器人
 

　　Max-AI是美國(guó)光學(xué)分類(lèi)設(shè)備生產(chǎn)商N(yùn)ational Recycling Technologies研發(fā)的人工智能分類(lèi)機(jī)器人，任何物品都逃不過(guò)它的“火眼金睛”。通過(guò)深度學(xué)習(xí)技術(shù)，Max-AI能夠同時(shí)運(yùn)用多層神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)和視覺(jué)系統(tǒng)對(duì)物品進(jìn)行鑒別，其識(shí)別準(zhǔn)確率可與人工分類(lèi)匹敵。不同種類(lèi)的垃圾，秒秒鐘都給安排得明明白白~
 

　　Max-AI由視覺(jué)系統(tǒng)、人工智能及分揀系統(tǒng)組成。視覺(jué)系統(tǒng)用于獲取物品的視覺(jué)信息，即便垃圾快速一閃而過(guò)，也能被一個(gè)不差地記錄在案；獲得視覺(jué)信息后，下一步便是利用人工智能對(duì)物品進(jìn)行鑒別。根據(jù)物品的大小、價(jià)值和位置來(lái)確定分揀的優(yōu)先級(jí)，確保取得優(yōu)結(jié)果；判斷完畢后，機(jī)器人便可進(jìn)行分揀。
 

　　值得一提的是，Max-AI的機(jī)械手并非仿人手結(jié)構(gòu)，而是采用的氣動(dòng)系統(tǒng)。所有垃圾都在一呼一吸間，去往自己該去的位置。
 

　　弓葉科技輕型垃圾分選設(shè)備PORCHE-AI S2.0
 

　　成立于2018年9月的人工智能創(chuàng)業(yè)公司弓葉科技正在試圖打通從居民端對(duì)垃圾誤投放進(jìn)行追蹤，到小區(qū)清運(yùn)端的可回收垃圾智能分類(lèi)，再到垃圾工廠端的垃圾分類(lèi)的“前中后三個(gè)端口”。
 

　　弓葉科技創(chuàng)始人莫卓亞介紹，在居民端，弓葉科技的智能垃圾箱配備了多種傳感器，這些傳感器將垃圾圖像發(fā)送云端。垃圾清運(yùn)中心就能夠及時(shí)監(jiān)控信息，優(yōu)化清運(yùn)垃圾的路線(xiàn)或時(shí)間表，快捷地拾取垃圾，從而保證了不同規(guī)模小區(qū)的清理效率。
 

　　在小區(qū)端，運(yùn)用配備了并聯(lián)機(jī)器人的輕型垃圾分選設(shè)備，以及人工智能回收系統(tǒng)“保捷PORCHE-AI S2.0”，利用攝像機(jī)向云端大腦傳遞影像信息，機(jī)器學(xué)習(xí)算法識(shí)別出傳送帶上的廢棄物，機(jī)械臂就會(huì)對(duì)其進(jìn)行快速分揀。
 

　　在垃圾工廠端，弓葉科技研制了重型垃圾分選設(shè)備，安裝了人工智能回收系統(tǒng)“澎湃POWER-AI S2.0”，能夠?qū)ㄖM(jìn)行分類(lèi)，可以分選重達(dá)30kg的物體，并按照操作人員設(shè)定，將垃圾分成金屬、木頭、石頭、塑料等多種不同材質(zhì)，然后將回收物投入循環(huán)利用。
 

　　目前，弓葉科技人工智能輕型垃圾分選設(shè)備能夠達(dá)到90%以上的分類(lèi)準(zhǔn)確率，可以7天*24小時(shí)連續(xù)不間斷工作，每小時(shí)可以執(zhí)行4000次分選，遠(yuǎn)高于人類(lèi)每小時(shí)2400次的平均值。弓葉科技重型垃圾分選設(shè)備每小時(shí)可以執(zhí)行2000次分選，遠(yuǎn)遠(yuǎn)超過(guò)人工分選效率。
 

　　看完這些設(shè)備，小編不得不感嘆，科技的進(jìn)步真的便捷了人類(lèi)的生活，連垃圾都分類(lèi)都不需要?jiǎng)邮至?。未?lái)，隨著垃圾分類(lèi)在我國(guó)的逐步深入，像這樣的設(shè)備一定會(huì)大放異彩！
 

　　(資料來(lái)源高工機(jī)器人，由本網(wǎng)編輯整理)