近幾年倉儲物流機器人發(fā)展快速，其關(guān)鍵是導(dǎo)航技術(shù)產(chǎn)生質(zhì)的變革，從傳統(tǒng)的依賴固定標(biāo)記物導(dǎo)航到反光板激光導(dǎo)航，再到無反光板的自然激光導(dǎo)航，直至無標(biāo)記視覺導(dǎo)航技術(shù)，每一次升級轉(zhuǎn)型都使得機器人更具智能化，更符合未來智慧物流、智能工廠柔性化生產(chǎn)的需求。
藍芯科技自主研發(fā)的自主移動式搬運機器人采用自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航系統(tǒng)，基于環(huán)境自然特征建圖、導(dǎo)航和規(guī)劃路徑，真正實現(xiàn)了不需要任何外界輔助標(biāo)志導(dǎo)航，即使在動態(tài)、人員流動量大的場景中，依然能夠保持高精度的定位效果。
| 自主移動式搬運機器人基礎(chǔ)參數(shù) |
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| 型號 | FR1202 | FR3302 | FR1502 | |||
| 導(dǎo)航方式 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | 自然導(dǎo)航 | |||
| 額定載荷 | 200kg | 300kg | 500kg | |||
| 長*寬*高 | 860*660*300（mm） | 730*550*300（mm） | 860*660*300（mm） | |||
| 機身自重（含電池） | 160kg | 150kg | 165kg | |||
| 行駛通道寬度 | 1000 | 900 | 1000 | |||
| 回轉(zhuǎn)通道寬度 | 1400 | 1200 | 1400 | |||
| 充電方式 | 手動/自動 | 手動/自動 | 手動/自動 | |||
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| 運動性能 | |||||
| 定位精度 | ±10mm | ±10mm | ±10mm | |||
| 運行速度 | 1.5m/s | 1.5m/s | 1.0.m/s | |||
| 轉(zhuǎn)彎半徑 | 0 | 0 | 0 | |||
| 續(xù)行時間 | 8小時 | 8小時 | 8小時 | |||
| 行駛方式 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | 雙向行駛 | |||
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| 硬件性能 | |||||
| 激光配置 | 雙激光 | 雙激光 | 雙激光 | |||
| 定位輔助 | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | 向上/向下相機（可選） | |||
| 驅(qū)動方式 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | 雙輪差速驅(qū)動 | |||
| 電池規(guī)格 | 48V24Ah | 48V24Ah | 48V24Ah | |||
| 充電時長 | 1.5小時 | 1.5小時 | 1.5小時 | |||
| 電池壽命 | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | 1500次循環(huán) | |||
| 擴展接口 | USB2.0 | USB2.0 | USB2.0 | |||
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| 安全性能 | |||||
| 激光避障 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 視覺避障 | 可選 | 標(biāo)配 | 可選 | |||
| 急停按鈕 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 聲光報警 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
| 安全觸邊 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | 標(biāo)配 | |||
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| 運行環(huán)境 | |||||
| 室內(nèi)/室外 | 室內(nèi) | 室內(nèi) | 室內(nèi) | |||
| 單張地圖 | ≤200000 m² | ≤200000 m² | ≤200000 m² | |||
| 工作溫度 | 0~40℃ | 0~40℃ | 0~40℃ | |||
| 工作濕度 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | 10%-90%無凝露 | |||
| 工作坡度 | ≤3° | ≤3° | ≤3° | |||
| 網(wǎng)絡(luò)通信 | WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac | 同一要求 | 同一要求 | |||
