1、直齒錐齒輪刨齒機：以成對刨齒刀按展成法粗、精加工直齒錐齒輪機床，有bai機床還能刨制斜齒錐齒輪，小批量生產(chǎn)應用最廣。

 

　　2、雙刀盤直齒錐齒輪銑齒機：使用兩把刀齒交錯銑刀盤，按展成法銑削同一齒槽左右兩齒面，生產(chǎn)效率較高，適用于成批生產(chǎn)。由于銑刀盤與工件無齒長方向相對運動，銑出齒槽底部呈圓弧形，加工模數(shù)齒寬均受到限制。這種機床也可配以自動上下料裝置，實現(xiàn)單機自動化。

 

　　3、直齒錐齒輪拉銑機：使用一把大直徑拉銑刀盤一轉，從實體輪坯上用成形法切出一個齒槽機床。它錐齒輪切削加工機床生產(chǎn)率最高機床，由于刀具復雜，價格昂貴，而且每種工件都需要專用刀盤，只適用于大批大量生產(chǎn)。機床一般都帶有自動上下料裝置。

 

　　4、弧齒錐齒輪銑齒機：以弧齒錐齒輪銑刀盤，按展成法粗、精加工弧齒錐齒輪準雙曲面齒輪機床，有精切機、粗切機拉齒機等變型。

 

　　5、弧齒錐齒輪磨齒機：用于磨削淬硬弧齒錐齒輪，以提高精度光潔程度機床，其結構與弧齒錐齒輪銑齒機相似，但以砂輪代替銑刀盤，并裝有砂輪修整器，也可磨削準雙曲面齒輪。

 

　　6、延長外擺線齒錐齒輪銑齒機：利用延長外擺線齒錐齒輪銑刀盤，或雙刀體組合式端面銑刀盤，按展成法連續(xù)分度切齒機床。切齒時，搖臺銑刀盤工件均作連續(xù)旋轉運動，同時搖臺作進給運動加工一個工件搖臺往復一次。銑刀盤工件連續(xù)旋轉使工件獲得一定齒數(shù)連續(xù)分度，并形成齒長曲線。搖臺旋轉工件附加運動結合起來，產(chǎn)生展成運動，使工件獲得齒形曲線。

 

　　7、準漸開線齒錐齒輪銑齒機：用錐度滾刀，按展成法連續(xù)分度切齒機床。切齒時，錐度滾刀首先以大端切削，然后以它較小直徑一端切削，為保證整個切削過程切削速度一致，機床靠無級變速裝置控制滾刀轉速切齒時，搖臺、滾刀工件均作連續(xù)旋轉運動，加工一個工件，搖臺往復一次。搖臺工件旋轉通過差動機構產(chǎn)生展成運動，使工件獲得沿齒長為等高齒形曲線。