无码人妻久久一区二区三区免费,日本在线视频精品,欧美色图在线观看,幻女bbwxxxx,郎骑竹马来txt下载,你是我的城池营垒txt下载,gl小说打包下载

1系統(tǒng)介紹

機(jī)械手控制系統(tǒng)發(fā)展歷史

機(jī)械手控制系統(tǒng)首先是從美國(guó)開(kāi)始研制的。1954年美國(guó)戴沃爾早提出了工業(yè)機(jī)器人的概念，并申請(qǐng)了。該的要點(diǎn)是借助伺服技術(shù)控制機(jī)器人的關(guān)節(jié)，利用人手對(duì)機(jī)器人進(jìn)行動(dòng)作示教，機(jī)器人能實(shí)現(xiàn)動(dòng)作的記錄和再現(xiàn)。這就是所謂的示教再現(xiàn)機(jī)器人控制系統(tǒng)?，F(xiàn)有的機(jī)器人控制系統(tǒng)差不多都采用這種控制方式。1958年美國(guó)聯(lián)合控制公司研制出臺(tái)機(jī)械手鉚接機(jī)器人控制系統(tǒng)。作為機(jī)器人產(chǎn)品早的實(shí)用機(jī)型（示教再現(xiàn)）是1962年美國(guó)AMF公司推出的“VERSTRAN”和UNIMATION公司推出的“UNIMATE”。這些工業(yè)機(jī)器人和相關(guān)控制系統(tǒng)主要由類(lèi)似人的手和臂組成它可代替人的繁重勞動(dòng)以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的機(jī)械化和自動(dòng)化，能在有害環(huán)境下操作以保護(hù)人身安全，因而廣泛應(yīng)用于機(jī)械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門(mén)。

機(jī)械手控制系統(tǒng)經(jīng)歷了以下幾個(gè)階段：機(jī)械手完成放射源轉(zhuǎn)運(yùn)年代、化工產(chǎn)品垛機(jī)械手年代、工業(yè)用機(jī)械手興起和發(fā)展年代。

隨著汽車(chē)行業(yè)和塑膠行業(yè)的發(fā)展，西歐、日本、蘇聯(lián)和中國(guó)等地域機(jī)械手及其控制系統(tǒng)也開(kāi)始百花爭(zhēng)放。

尤其注塑機(jī)機(jī)械手，發(fā)展更為迅猛，應(yīng)用非常普遍，其控制系統(tǒng)經(jīng)過(guò)幾十年的發(fā)展，現(xiàn)在已經(jīng)趨于成熟和完善。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的流派及品牌（塑膠）

注塑機(jī)機(jī)械手流派控制系統(tǒng)可以按地域劃分為歐美類(lèi)，日本類(lèi)，中國(guó)類(lèi)。歐美和日本發(fā)展較早，技術(shù)相對(duì)較為完善。國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)起初主要是引進(jìn)國(guó)外，但近一二十年來(lái)中國(guó)在這一方面的開(kāi)發(fā)研究生產(chǎn)可謂是突飛猛進(jìn)，如今國(guó)產(chǎn)機(jī)械手控制系統(tǒng)已逐步成熟，且國(guó)產(chǎn)價(jià)格相對(duì)比較低。中國(guó)的有中國(guó)臺(tái)灣天行、大陸華成工控，歐洲西格瑪泰克、KEBA、日本星機(jī)和哈默。

機(jī)械手控制系統(tǒng)的種類(lèi)是根據(jù)硬件的不同而加以分類(lèi)的，主要有斜臂、橫走，按驅(qū)動(dòng)方式可分為氣動(dòng)、變頻、伺服。每個(gè)大類(lèi)又有數(shù)個(gè)小種，而不同的小種又因不同的動(dòng)作程序而不同。

斜臂機(jī)械手控制系統(tǒng)用于500T以下注塑機(jī)，動(dòng)作程序有二三十套，高距離精度可達(dá)到0.05mm，橫走機(jī)械手控制系統(tǒng)用于1600T內(nèi)注塑機(jī)動(dòng)作程序有四五十套，高距離精度可達(dá)到0.05mm，而超大型注塑機(jī)則需配專(zhuān)門(mén)的控制系統(tǒng) 。

2系統(tǒng)組成

（注塑機(jī)機(jī)械手斜臂套）

工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)一般包括主控板、轉(zhuǎn)接板、顯示器、控制按鍵、配套電源等部分。下面主要針對(duì)工業(yè)機(jī)械手控制系統(tǒng)做下介紹。

主機(jī)

主機(jī)包括主控板，顯示屏，按鍵。其中主控板由單片機(jī)和相應(yīng)電路板組成，單片機(jī)負(fù)責(zé)程序運(yùn)行，電路板處理輸入輸出信號(hào)。（圖左）

轉(zhuǎn)接板

轉(zhuǎn)接板主要包含一些端子和繼電器，其功能是信號(hào)的轉(zhuǎn)接。 （圖上中）

配套電源及其他

電源用于控制系統(tǒng)供電，如蜂鳴器則是用于機(jī)器故障報(bào)警所用。

3系統(tǒng)前瞻

現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)的產(chǎn)業(yè)革命，將世界經(jīng)濟(jì)從資本經(jīng)濟(jì)帶入到知識(shí)經(jīng)濟(jì)時(shí)代。在電子世界領(lǐng)域，從20世紀(jì)中的無(wú)線電時(shí)代也進(jìn)入到21世紀(jì)以計(jì)算機(jī)技術(shù)為中心的智能化現(xiàn)代電子系統(tǒng)時(shí)代。而機(jī)械手控制系統(tǒng)則逐步發(fā)展為與計(jì)算機(jī)互聯(lián)，使機(jī)械手控制系統(tǒng)更加智能化，操作更加簡(jiǎn)單方便。

隨著自動(dòng)化的發(fā)展，機(jī)械手（機(jī)器人）應(yīng)用將更加普遍。而沒(méi)有控制系統(tǒng)的機(jī)械手卻是一堆廢鐵，機(jī)械手的發(fā)展勢(shì)必與控制系統(tǒng)雙駒并馳。而日后機(jī)械手的發(fā)展也會(huì)受限于控制系統(tǒng)的發(fā)展，未來(lái)的人類(lèi)社會(huì)將是機(jī)械手的時(shí)代。