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上傳時間：
2013-08-20
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資料簡介
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【中國機床商務網】導讀：伺服系統是以移動部件的位置和速度作為控制量的自動控制系統。下邊介紹一下伺服系統。
基本工作原理：位置檢測裝置將檢測到的移動部件的實際位移量進行位置反饋，與位置指令信號進行比較，將兩者的差值進行位置調節(jié)，變換成速度控制信號，控制驅動裝置驅動伺服電動機以給定的速度向著消除偏差的方向運動，直到指令位置與反饋的實際位置的差值等于零為止。
系統分類：伺服系統是一個位置隨動系統，按有無位置檢測和反饋有以下三種：開環(huán)伺服系統，半閉環(huán)伺服系統，閉環(huán)伺服系統。
開環(huán)伺服系統特點：由控制器送出的進給指令脈沖，經驅動電路控制和功率放大后，驅動步進電機轉動，通過齒輪副與滾珠絲杠螺母副驅動執(zhí)行部件，無需位置檢測裝置。系統的位置精度主要取決于步進電機的角位移精度、齒輪絲杠等傳動元件的導程或節(jié)距精度以及系統的摩擦阻尼特性。
位置精度較低，其定位精度一般可達±0.02mm。如果采取螺距誤差補償和傳動間隙補償等措施，定位精度可提高到±0.01mm。此外，由于步進電機性能的限制，開環(huán)進給系統的進給速度也受到限制，在脈沖當量為0.01mm時，一般不超過5m/min。
全數字式伺服系統特點：*、系統的位置、速度和電流環(huán)節(jié)的調整由軟件實現。
第二、具有較高的動、靜態(tài)特性。在檢測靈敏度、溫度漂移、噪聲及抗干擾等方面都優(yōu)于模擬式伺服系統。
第三、引入前饋控制，構成了具有反饋和前饋復合控制的系統結構。
第四、由于全數字式伺服系統采用總線通信方式，極大地減小了連接電纜，便于設備安裝和維護，提高了系統可靠性，同時通過顯示終端實時監(jiān)控伺服狀態(tài)。
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